階段昇降機構
低摩擦環境下でも確実に階段を昇降できることを目指して，8 輪の機構を新たに設計・試作し，実機実験により蹴上150 mm 踏面320 mm の階段を昇降できることを実証した．
Publications
- 高畑智之, 原田達也, “低摩擦環境での利用を目指した階段昇降機構,” 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), 4H1-02, 2022.
低摩擦環境下でも確実に階段を昇降できることを目指して，8 輪の機構を新たに設計・試作し，実機実験により蹴上150 mm 踏面320 mm の階段を昇降できることを実証した．