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国内学会発表 (主著のみ)

  1. 高畑智之, “可視画像の認識結果を利用した可視・長波長赤外同軸画像の学習,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3D3-07, 仙台, 11–14 September, 2023.
  2. 高畑智之, 黒瀬優介, 原田達也, “可視・長波長赤外同軸カメラを利用した飲料温度の判別と把持動作,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-04, 仙台, 11–14 September, 2023.
  3. 高畑智之, 黒瀬優介, 原田達也, “可視・長波長赤外同軸画像を利用した容器内飲料の温度推定,” 動的画像処理実利用化ワークショップ2023, 宇都宮, 2–3 March, 2023.
  4. 高畑智之, 原田達也, “移動ロボット機構の自動生成のための機構表現方法,” 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4E2-06, 東京, 5–9 September, 2022.
  5. 高畑智之, 原田達也, “低摩擦環境での利用を目指した階段昇降機構,” 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4H1-02, 東京, 5–9 September, 2022.
  6. 高畑智之, 原田達也, “公共交通機関の大きな段差を昇降可能な搭乗型モビリティロボット,” 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4H1-01, 東京, 5–9 September, 2022.
  7. 高畑智之, 原田達也, “可視・長波長赤外同軸カメラを利用したガラス検出,” 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-03, 東京, 5–9 September, 2022.
  8. 高畑智之, 原田達也, “移動ロボットにおける物体認識のための可視光・遠赤外光同軸撮影システム,” 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1L1-01, 東京, 3–7 September, 2019.
  9. 高畑智之, 木原一挙, 下山勲, “肘掛け上の触覚センサを用いた電動車椅子操縦インタフェース,” シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018 (SHD2018), 京都, 21–23 November, 2018.
  10. 高畑智之, 下山勲, “ピエゾ抵抗型センサの複素インピーダンスを考慮した計測下限の低減,” 第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 札幌, 30 October–1 November, 2018.
  11. 高畑智之, 下山勲, “防滴性のある可視光・遠赤外光同軸撮影システム,” 第36回日本ロボット学会学術講演会, 3J3-04, 春日井, 4–7 September, 2018.
  12. 高畑智之, 下山勲, “可視光・遠赤外光同軸撮像システムの実装と評価,” 第35回日本ロボット学会学術講演会, 3C3-01, 埼玉, 11–14 September, 2017.
  13. 高畑智之, ドゥアシリス, 松本潔, 下山勲, “垂直跳びの離地時にはたらく力の計測,” シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016 (SHD2016), B-27, 山形, 9–11 November, 2016.
  14. 高畑智之, 下山勲, “光変調素子を用いた可視光・遠赤外光検出システムの提案,” 第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 25pm4-PS-064, 長崎, 24–26 October, 2016.
  15. 高畑智之, 石川勝, 松本潔, 下山勲, “エスカレータ等の公共移動手段に適応する搭乗型モビリティロボット,” 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1D1-05, 山形, 7–9 September, 2016.
  16. 高畑智之, 松本潔, 下山勲, “同一視点から温度画像と色画像を撮影できる同軸撮影システム,” 第22回画像センシングシンポジウム (SSII2016), 神奈川, 8–10 June, 2015.
  17. 高畑智之, 松本潔, 下山勲, “気圧変化センサを利用した高度変化計測,” シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015 (SHD2015), 滋賀, 30 October–1 November, 2015.
  18. 高畑智之, 松本潔, 下山勲, “衝撃により硬くなるパッケージを用いた感度と耐衝撃性を両立した触覚センサ,” 第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 新潟, 28–30 October, 2015.
  19. 高畑智之, 松本潔, 下山勲, “シリコン-ガラスハイブリッドレンズを用いた温度画像・色画像同軸撮影システム,” 第33回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-01, 東京, 3–5 September, 2015.
  20. 高畑智之, 松本潔, 下山勲, “温度画像と色画像の同時取得のためのシリコン‐ガラスハイブリッドレンズ,” 第30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, No. 5PM3-PSS-65, 仙台, 5–7 November, 2013.
  21. 高畑智之, 松本潔, 下山勲, “温度画像のための遠赤外線用フレネルレンズ,” 第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, No. 3F2-1, 北九州, 22–24 October, 2012.
  22. 高畑智之, 高河原和彦, 松本潔, 下山勲, “反射型パルスオキシメータの測定深さに対する光源-受光部間距離の影響,” 第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, No. 2D3-4, 北九州, 22–24 October, 2012.
  23. 高畑智之, 松本潔, 下山勲, “遠赤外線センサのためのマイクロ集光ミラーアレイ,” 第28回ロボット学会学術講演会, 1B1-1, 名古屋, 22–24 September, 2010.
  24. 高畑智之, 中井亮仁, 大村吉幸, 檜山敦, 友國伸保, 岡部康平, 松本潔, “屋内型パーソナルモビリティのハプティック操縦インタフェース,” 第27回日本ロボット学会学術講演会, No. 2E2-03, 神奈川, 15–17 September, 2009.
  25. 高畑智之, 松本潔, 下山勲, “スラブ駆動によるフォトニック結晶スイッチ,” 第24回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, pp. 491–494, 東京, 16–17 October, 2007.
  26. 高畑智之, 武居淳, 松本潔, 下山勲, “ブレ補正光学系のための液体プリズム,” 第25回日本ロボット学会学術講演会, No. 1L14, 千葉, 13–15 September, 2007.
  27. 高畑智之, 松本潔, 下山勲, “可撓性フォトニック結晶導波路とナノロッドによる透過特性可変素子,” 第67回応用物理学会学術講演会，滋賀，29 August–1 September，2006．
  28. 高畑智之, 星野一憲, 松本潔, 下山勲, “SPR センサのための表面弾性波音響光学偏向素子,”第21 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, pp. 275–278, 京都, 14–15 October, 2004.
  29. 高畑智之, 横山智史, 松本潔, 下山勲, “マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 島根, 7–9 June, 2002.

解説論文