移動ロボットの自動設計

移動ロボットの機構を自動生成するシステムの実現を目指して，実現可能なロボット機構の表現方法を示す．

Publications

  1. 高畑智之, 原田達也, “移動ロボット機構の自動生成のための機構表現方法,” 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), 4E2-06, 2022.